Inzicht in mens-robotinteractie essentieel voor ontwerp revalidatiesystemen

Robotapparaten voor lichaamsgewichtondersteuning kunnen een sleutelrol vervullen bij hulp aan mensen met neurologische aandoeningen die beter willen leren lopen. Het team van de TU Delft dat in 2018 de Rysen heeft ontwikkeld, een geavanceerd apparaat voor lichaamsgewichtondersteuning, heeft inmiddels meer fundamenteel inzicht in dit concept gekregen, maar stelt ook vast dat er nog het een en ander moet worden verbeterd. Ze constateren dat aanbevelingen voor de optimale instellingen voor de therapie moeten worden aangepast aan elk afzonderlijk apparaat en dat ontwikkelaars zich meer bewust moeten zijn van de interactie tussen patiënt en apparaat. De onderzoekers hebben de resultaten van hun evaluatie gepubliceerd in Science Robotics.

Een beroerte, ruggenmergletsel of andere neurologische aandoeningen kunnen leiden tot beperkingen die de kwaliteit van leven ernstig aantasten. Intensieve looptraining op basis van neurorevalidatie kan patiënten helpen mobiliteit terug te krijgen en kan de werkdruk van revalidatietherapeuten verlagen. Dit kan worden gerealiseerd met behulp van robotapparaten voor lichaamsgewichtondersteuning (body-weight support, bws). Voorbeelden van de nieuwe generatie van dergelijke robotapparaten zijn de Float en de Rysen. Een van de speciale kenmerken van deze apparaten is de instelbare steunkracht.

De ontwikkelaars van de Rysen hebben nu dit en andere bws-systemen geëvalueerd en hun bevindingen gepubliceerd in Science Robotics. ‘De impact van bws op looppatronen is al in vele studies onderzocht, en de resultaten zijn minder consistent dan je zou verwachten’, vertelt professor Heike Vallery van de TU Delft. ‘Wij benadrukken het belang van inzicht in de diverse factoren, zoals de richting van de steunkracht en de bevestigingspunten op het harnas. In ons artikel onderzoeken we de exacte invloed van deze en andere factoren op het lopen.’